ROBOT VALLEY - 产品简介 - 机器人系统 -Pick it 3D 視覺系統

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Pick it 3D 視覺系列

指定	Pickit L	Pickit M-HD	Pickit M-HD2	Pickit L-HD
外貌
特徵	高多功能性中型和大型零件或表面可拾取物體尺寸為50×50×10mm 最佳性價比	高準確率中小型零件或表面可拾取物體尺寸為50×50×5mm 最高性能	高準確率中小型零件或表面可拾取物體尺寸為50×50×5mm 最高性能	高準確率、寬視野大型零件或表面、大型容器和托盤可拾取物體尺寸為50×50×10mm 最高性能

3D測量技術	結構光
3D圖像採集時間	300ms
3D相机分辨率（以像素為單位）	640×480 px
3D相机精密度(mm)*	1.0-3.0mm
3D相机精密度 (%)	< 1.2%
3D相机準確度 (mm)**	4-18mm
估計揀選準確度***	1.5-2×3D 相机準確度
3D相机重量	1,030g
3D相机與PC的連接	M12-8(USB) -USB3
PC與機器人的連接	以太網上的 TCP/IP
供電電源	USB3 5VDC
溫度	5℃至40℃
濕度	95% @ 40°C (非冷凝)
IP 等級	IP54
振動	運行, 2Grms, 5-500Hz, 3 軸
認證	CE, FCC

* 與相机的距離越大，相机精密度越低
** 視場越大，3D相机準確度度越低
*** 真實生產環境的平均準確度

3D測量技術	結構光
3D圖像採集時間	200-1000ms(毫秒)
3D相机分辨率 (以像素為單位）	1920×1200 px
3D相机精密度(mm)*	0.15-0.8mm
3D相机精密度 (%)	< 0.75%
3D相机準確度 (mm)**	2-4mm
估計揀選準確度***	1.5×3D 相机準確度
3D相机重量	2kg
3D相机與PC的連接	M12-8(USB) -USB3
PC與機器人的連接	以太網上的 TCP/IP
供電電源	M12-5 24VDC/120W
溫度	10℃至40℃
濕度	95% @ 40°C (非冷凝)
IP 等級	IP65
振動	5G隨機，25G衝擊
認證	CE, CB, EN6950, FCC A 級

* 與相机的距離越大，相机精密度越低
** 視場越大，3D相机準確度度越低
*** 真實生產環境的平均準確度

3D測量技術	結構光
3D圖像採集時間	從200毫秒開始
3D相机分辨率 (以像素為單位）	1944×1200(2.3MP)
3D相机準確度(mm)	< 0.4%
3D相机準確度 (%)*	1-2 mm
估計揀選準確度 **	1.5×3D 相机準確度
(最佳)工作距離	500 -1100mm
視野	735×448mm @0.7m
視野	1049×640mm @ 1m
3D相机重量	880g
3D相机與PC的連接	M12-8(以太網)
PC與機器人的連接	以太網上的 TCP/IP
供電電源	M12-5 24VDC
溫度	0℃至40℃
IP 等級	IP65
振動	5G隨機，15G衝擊
認證	CE, CB, EN6950, FCC B 級

* 與相机的距離越大，相机精密度越低
** 視場越大，3D相机準確度度越低
*** 真實生產環境的平均準確度

3D測量技術	結構光
3D圖像採集時間	200-1000ms(毫秒)
3D相机分辨率 (以像素為單位）	1920×1200 px
3D相机精密度(mm)*	0.3-1.6mm
3D相机精密度 (%)	< 0.75%
3D相机準確度 (mm)**	3-7mm
估計揀選準確度***	1.5×3D 相机準確度
3D相机重量	2kg
3D相机與PC的連接	M12-8(USB) -USB3
PC與機器人的連接	以太網上的 TCP/IP
供電電源	M12-5 24VDC/120W
溫度	10℃至40℃
IP 等級	IP65
振動	5G隨機，25G衝擊
認證	CE, CB, EN6950, FCC A 級, CE

* 與相机的距離越大，相机精密度越低
** 視場越大，3D相机準確度度越低
*** 真實生產環境的平均準確度